成人黄色网址姓 名：黄铝文成人黄色网址
职 称：副栽培
办公室：#104
电 话：029-87092338
邮 箱：huanglvwen@nwsuaf.edu.cn
基本信息
黄铝文，男，1976年9月生，湖南湘乡东谈主，工学博士，副栽培，硕士生导师，镶嵌式标的堤防东谈主。
栽培资历（依时候倒排序） 2007/9 - 2013/7，西北农林科技大学成人黄色网址，农业电气化与自动化，博士，何东健 栽培 2002/9 - 2005/7，西安理工大学，信号与信息处理，硕士，胡涛 栽培 1995/9 - 1999/7，西安理工大学，自动抵制工程，学士，李生民 副栽培
步非烟 足交责任资历（科研与学术责任资历，依时候倒序排序） 2015.06-于今，西北农林科技大学，信息工程学院，副栽培 2009/09-2015/05，西北农林科技大学，信息工程学院，讲师 2008/08-2009/09，加拿大圭尔夫大学，工学院，探访学者 2005/07 – 2008/08，西北农林科技大学，信息工程学院，讲师 1999/07 - 2002/08，甘肃天水星火机床有限包袱公司，数控机床装置分厂，助理工程师
学术兼职 陕西省图象图形学会理事；“International Journal of Complex Systems - Computing， Sensing and Control”副主编、“Intelligent Automation and Soft Computing”、“NeuroComputing”等期刊审稿东谈主。
获奖情况 2013年校级“优秀老师”
商酌标的 生物图像处理，机器东谈主抵制本领
开设课程 承担本科生课程：《诡计机构成与系统结构》、《镶嵌式软件开拓》、《DSP本领与期骗》、《通讯旨趣》、《电子工艺实习》、《接口本领》等课程教会及执行技艺。 承担商酌生课程：《VC++高档圭臬想象》。
学术恶果
近5年，主捏各样面孔8项，参与国度级省级面孔4项；发表论文SCI/EI收录论文14篇，其中以第一作家和通讯作家发表论文7篇，获批软著4个；指令大学生科技改进倡导5项，商酌生竞赛2项。主编教会提拔参考书2部，参与编写课本1部。
科研面孔
杨凌示范区科技倡导面孔， 2018GY-01， 农业智能巡检机器东谈主的商酌与期骗， 10.0万， 2017.07-2020.06，在研，主捏 校外洋科技联结种子基金重心面孔. 征迁徙门径商酌偏激在农业坐褥上的期骗， 3.50万， 2018.07-2018.12，在研，主捏 白水县畜牧兽医局暨白水当代牧业有限包袱公司，K4030217057，白水县畜果一体化视频监控第一期建立，35.0万，2017.04-2017.07，在研，主捏 农业部财政部舛误专项“陕西省舛误农技实施管事试点面孔”，2016XXPT-00，陕西省农业科技信息管事平台建立，395.0万，2016.01-2016.09，在研，主捏 校科技实施专项，Z222021411，查验示范站汉典信息管事系统惊叹，15.0万，2015.05-2016.05，已结题，主捏 校博士科研驱动费，2014BSJJ064，未知时变环境下农业出动机器东谈主的学习主动性商酌，5.0万，2015.01-2016.12，已结题，主捏 2015年第二批基本科研业务费科技改进专项，Z109021563，无东谈主机诱掖的果蔬成绩机器东谈主3D旅途打算形状商酌，5.5万，2015.7-2015.12，已结题，主捏 北京市汇实津梁电子信息有限公司，K403021501，优质鸡胚蛋智能检测算法软件系统面孔，10.0万，2015. 1.10-2015.3.15，已结题，主捏 中央高校基本科研业务费， 2014YB068，基于Q学习的农业出动机器东谈主抵制形状商酌，10.0万，2014.01-2016.12，结题优秀，主捏 校科技改进与恶果篡改面孔，Z222021310，查验站农业信息挖掘与检索系统建立，8.0万，2013.03-2014.12，已结题，主捏
陕西省科技攻关面孔，2015NY049，基于高光谱本领的猕猴桃品性安全快速无损检测形状商酌. 2015.1-2016.12.10.0万，已结题，第3参与东谈主（4/6） 2012年国度科技支捏倡导子课题，2012BAH29B04-00-05，便携式田间作物信息集结处理末端研发，40.0万，2012.1-2014.12，已结题，第1参与东谈主（2/5） “十二五”国度科技支捏倡导子任务，2011BAD29B08，设施农业精量灌溉抵制系统商酌与开拓，6.0万，2011.1-2015.12，已结题，第1参与东谈主（2/5） 国度高本领商酌发展倡导（863倡导）子课题，2010AA100223，当代节水农业本领系统改进及集成期骗，3.0万，2010.4-2012.12，已结题，第1参与东谈主（2/5） 陕西省香烟总公司子课题，K332021104，烟叶坐褥及时监控与数字化措置，11.0万，2009.6-2012.6，已结题，第1参与东谈主（2/8）
发表论文Lvwen HUANG*， Siyuan CHEN， Jianfeng ZHANG*， Bang CHENG， Mingqing Liu. Real-time motion tracking for indoor moving sphere object with LiDAR sensor. Sensors. 2017. p209531 (已委派)HUANG Lvwen， ZHANG Jianfeng*， LIU Chang， Zhang Zhiyong. Global Path Planning for an Indoor Robot with Quantum-Particle Swarm Optimization-based. International Journal of Robotics and Automation. 2018(已委派) Xinyun Fan， Anqi Zhu， Lvwen Huang*. Noncontact measurement of indoor objects with 3D laser camera-based. IEEE International Conference of Information and Automation (Macau， P. R. China， July 18-20). 2017. pp297-302Lvwen Huang， Dongjian He*， Zhiyong Zhang， Peng Zhang. Path Navigation For Indoor Robot With Q-learning. Intelligent Automation and Soft Computing， 2016， 22(2)， pp317-323 Zhang Jianfeng*， Hu Jinyang， Huang Lvwen*， Zhang Zhiyong， Ma Yimian， A Portable Farmland Information Collection System with Multiple Sensors. Sensors， 2016， 16(10) Zhang Zhiyong， Huang Lvwen*， Xu Yang， Zhang Xiaoting. Research on LQR Zone Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems. 2014. 17(3). pp 1174-1200Huang Lvwen， He Dongjian*， Apple recognition in natural tree canopy based on fuzzy 2-partition entropy. International Journal of Digital Content Technology and its Applications， 2013. 1(7)， pp107-115Lvwen Huang*， Dongjian He， Simon. X. Yang， Segmentation on Ripe Fuji Apple with Fuzzy 2D Entropy based on 2D Histogram and GA Optimized. Intelligent Automation and Soft Computing， 2013.19(3)， pp239-251Huang Lvwen*， Zhang Jianfeng， He Dongjian， A Q-learning Agent for Apple in Natural Tree Canopies Segmentation， International Journal of Advancements in Computing Technology， 2013. 5(10)， pp255-263
公开出书教会参考书 谢琳，赵俐，黄铝文. 防火墙战术与VPN成就. 中国水利水电出书社. 2008.01 冯研， 黄铝文，马煜. C++ Builder案例开拓集锦(第二版). 电子工业出书社. 2008.04
软著及专利 苹果无损介电测试仪软件系统V1.1，2017R03815 基于苹果里面品性无损检测的信息传输软件v1.0，2017SR038090 基于3D激光雷达相机的校园场景建模软件V1.0，2017SR259132
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毕业学生